下列机构自由度计算分析结果哪些分析是正确的（）A图a和图b所示两机构中均无局部自由度B图a机构中的二副杆DE连接引入个虚约束，计算F=C图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F=D图b机构中DE二杆组成的II级组也引入虚约束，故F=E图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F=