实际上，现有的变刚度技术有很多，例如可以采用增加材料黏合剂等实现刚度变化，也可以选用特殊材料如液态金属，通过改变温度条件进一步改变其刚度，而我正在探索的领域中涉及一种特殊的铁磁软材料，通过施加外部磁场，可以使材料硬度发生数量级改变，它的优势在于可无线操控系统的刚度变化，不受温度等条件限制