平面运动可取任意基点而分解为随同基点的平移(牵连运动)和绕基点的转动(相对运动),其中平移的速度和加速度与基点的选择有关,而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关

  尔雅 智慧树 mooc


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