根据奈奎斯特稳定判据内容，反馈控制系统稳定的充分必要条件是当ω从∞变到+∞时，开环系统的奈氏曲线不穿过（，j）点且逆时针包围临界点（，j）点的圈数R等于闭环传递函数的正实部极点数P