海浪等过于敏感而误报较多;对于缓慢移动或移动突然停止的物体失去跟踪而漏报;摄像机的震动导致像素变化而引起误报;不具有三维探测功能，可能将镜头附近的“苍蝇”视作符合尺寸规则的入侵者