给定开环系统模型作波特图，频率向量w自动给出，作波特图，并在图上标注幅值裕度Gm和对应的频率wg，相位裕度Pm和对应的频率wp，所用函数及调用格式为：（）Abode(sys)Bmargin(sys)C[Gm，Pm，wg，wp]=margin(sys)Dbode(sys，w)