胚胎的发育起始于精卵结合后形成的具有全能性的受精卵，全能性胚胎经历次细胞分裂后会形成着床前的囊胚，此时胚胎由滋养层细胞和内细胞团细胞组成，胚胎干细胞就是从具有多潜能性的滋养层细胞建系获得的