该运动链的各杆长仅满足杆长条件的小于号情况时，则存在且仅有两个周转副;该运动链的各杆长满足杆长条件的等号情况，且两两相邻杆的杆长相等时，则存在且有三个周转副;该运动链的各杆长满足杆长条件，且两相对杆两杆的杆长相等时，存在周转副，且三转动副都是周转副;该运动链的各杆长不满足杆长条件时，不存在周转副，即所有转动副都是摆转副