A以n个自由度系统为例，其主振型矩阵是一个方阵B将主振型矩阵的各列除以其对应主质量的平方根，得到的振型就是正则振型C将主振型矩阵的各列除以其对应主刚度的平方根，得到的振型就是正则振型D不同阶主振型是正交的