A各齿轮的轴线均相对某一固定轴线作运动B至少有一个齿轮的轴线相对其他齿轮的固定轴线作运动C至少有一个齿轮的轴线绕着其他齿轮的固定轴线作回转运动D各齿轮的轴线均绕着某一固定轴线作回转运动