A精密机械技术—机电一体化技术的基础B伺服传动技术—机电一体化系统的核心部分C传感检测技术—闭环系统的关键部件D信号处理技术—控制的基础技术E自动控制技术—计算机控制的关键技术F系统总体技术—包括系统的总体设计和接口技术