AHAL_GPIO_WritePin(GPIOB，GPIO_PIN_，GPIO_PIN_SET)BHAL_GPIO_WritePin(GPIOB，GPIO_PIN_，GPIO_PIN_RESET)CHAL_GPIO_TogglePin(GPIOB，GPIO_PIN_，GPIO_PIN_RESET)DHAL_GPIO_TogglePin(GPIOB，GPIO_PIN_)