机器人视觉及应用 知到智慧树答案2024 z27812

第一章 单元测试

1、 机器人的定义是（ ）。

A:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
B:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器
C:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器
D:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
答案: 机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器

2、 海洋底下GPS定位不准是因为（ ）。

A:无线电波信号无法穿透水
B:无线电波信号无法穿透水泥
C:无线电波信号无法穿透地表
D:无线电波信号遇水发生了折射
答案: 无线电波信号无法穿透水

3、 以下的描述哪个是对的（ ）。

A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样的
B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的
C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的
D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的
答案: 图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的

4、 通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（ ）。

A:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
B:VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
C:VirtualBox -＞ insert guest Additions CD image -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack
D:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
答案: VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image

5、 在Terminal中，输入“clear”+ 回车 会得到（ ）。

A:之前输入过的代码记录
B:clear的安装路径
C:清空当前Terminal中的所有显示的内容
D:打印出来的“clear”
答案: 清空当前Terminal中的所有显示的内容

6、 默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（ ）。

A:ROS Modules
B:Extra Modules
C:Rviz Modules
D:OpenCV Modules
答案: Extra Modules

7、 将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

8、 在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（ ）

A:错
B:对
答案: 错

第二章 单元测试

1、 如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（ ）

A:绿色
B:红色
C:灰色
D:蓝色
答案: 灰色

2、 Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型：（ ）。

A:灰度图像
B:索引图像
C:二值图像
D:RGB图像
答案: 灰度图像
,二值图像
,RGB图像

3、 二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充，这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

4、 在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（ ）。

A:Inread()
B:info()
C:Imshow()
D:detectCheckerBoard()
答案: info()

5、 在MATLAB中截图的命令是（ ）。

A:imshow()
B:snapshot()
C:detectCheckerBoard()
D:imread()
答案: snapshot()

6、 可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有（ ）。

A:Rviz
B:Gazebo
C:Moviet
D:PS
答案: Rviz
,Gazebo
,Moviet

7、 一元操作的函数包括（ ）。

A:色调分离
B:改变数据类型
C:伽马矫正
D:改变对比度
答案: 色调分离
,改变数据类型
,伽马矫正
,改变对比度

8、 在二值化图像中，只有真和假两种可能性，也就是说像素非黑即白。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

9、 伽马矫正发生在屏幕端。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

10、 两张图像相减，逐像素差异突出显示了图像的差异。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

第三章 单元测试

1、 Matlab中读入图像的命令是（ ）。

A:figure()
B:imshow()
C:imread()
D:imboxfilt()
答案: imread()

2、 使用核对图像进行处理时，其输出为输入窗口下像素与核的哈达玛乘积之和。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

3、 卷积操作服从（ ）。

A:交换律
B:分配律
C:结合律
D:线性相关性
答案: 交换律
,分配律
,结合律
,线性相关性

4、 使用核对图像进行处理时，其运动方向为（ ）。

A:从右至左，从上至下
B:从上至下，从左至右
C:从左至右，从上至下
D:从上至下，从右至左
答案: 从左至右，从上至下

5、 在Matlab中以下哪个命令可用于同时显示查看两张图片（ ）。

A:imshow()
B:plot()
C:imshowpair()
D:imread()
答案: imshowpair()

6、 以下哪种方法在去除椒盐噪点的同时对图像的损伤较少（ ）。

A:中值滤波器
B:平均值函数
C:拉普拉斯算子
D:高斯核
答案: 中值滤波器

7、 Matlab中可以用于修复图像腐蚀的函数是（ ）。

A:imopen()
B:imread()
C:imdiate()
D:Imerode()
答案: imdiate()

8、 Matlab中定义结构元素的函数是（ ）。

A:strel()
B:zeros()
C:ones()
D:imshow()
答案: strel()

9、 PYTHON+ OpenCV中需要自己定义一些结构元素。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

10、 单层图像矩阵是灰色的。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

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